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Robotik-Blog
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RICC-Robotikwettbewerb 2009
von Arne am 20.01.2009 um 16:54 Uhr
Das Worcester Polytechnic Institute (WPI) richtet in diesem Jahr den RICC-Wettbewerb aus: Robotics Innovation Competition and Conference. Wettbewerb und Konferenz finden zwischen dem 7. und 8. November 2009 an dem WPI statt.
Der Wettbewerb soll Studenten und Absolventen motivieren, Roboter und Lösungen für Probleme des Alltags zu entwickeln und steht unter dem Motto „Quality of Life“. Genauere Vorstellungen zu diesem Titel sind noch nicht veröffentlicht, [1] dafür stehen bereits die Regeln fest (.pdf, 41 kB) und eine Registrierung ist auch schon möglich.
Der Wettbewerb ist mir 5000 US-Dollar dotiert, Einsendeschluss für Bewerbungen ist der 14. September 2009.
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- Detaillierte Projektbeschreibung (noch leer)
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Spielzeug für Jedis
von Arne am 19.01.2009 um 23:28 Uhr
Das erste Spielzeug mit Hirn-Maschine-Schnittstelle ist auf dem Markt. Es nennt sich passenderweise Force Trainer und lässt junge Jedis ihre Kontrolle über die Macht trainieren.
Das Spielzeug ist von NeuroSky und kommt mit einem kleinen Clip, der an den Kopf gesteckt wird. Über diesen Clip kann man dann durch Konzentration auf die Aufgabe versuchen, eine Kugel in einem Plastikrohr anzuheben.
Foto: Uncle Milton IndustriesDer Spielzeughersteller Mattel hat auf der CES 2009 in Las Vegas ebenfalls ein Spielzeug mit Gedankensteuerung vorgestellt, MindFlex. [1] Das Spiel scheint komplexer zu sein, als das einfache Anheben der Kugel beim Force Trainer, ist dafür aber nicht so jedi-mäßig.
Der Force Trainer wird laut Hersteller NeuroSky unter 100 US-Dollar kosten und ist damit einigermaßen erschwinglich.
Mehr zu dem Spielzeug hat USA Today.
zu den Kommentaren
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YouTube-Channel von iRobot
von Arne am 15.01.2009 um 16:22 Uhr
Der bekannte Roboterhersteller iRobot hat seit einigen Tagen seinen eigenen YouTube-Channel: irobotitube.
Zu sehen sind dort unterhaltsame Videos wie ein im Schnee fahrender [1] oder fliegender [2] PackBot oder ein auf dem Staubsauger-Roboter Roomba reitendes Kind …
… aber auch ernsthaftere Inhalte aus dem Dunstkreis von iRobot, wie zum Beispiel ein Bericht von des CES 2009 [3] oder die Beantwortung der Frage, warum Roomba eigentlich rund ist, obwohl Staubsauger doch eigentlich auch in Ecken saugen sollen. Beantwortet übrigens direkt von einem der Ingenieure des ersten Roombas:
Wer weitere robotik-affine Fragen an iRobot hat, kann die als Videoantwort auf dieses Video bei YouTube posten und erhält die Frage in einem Video direkt von einem iRobot-Ingenieur beantwortet. Cool!
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- Im Schnee fahrender PackBot
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- Fliegender PackBot
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- Consumer Electronics Show 2009 in Las Vegas
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Xitome Design verkauft MDS Robot
von Arne am 15.01.2009 um 11:05 Uhr
Xitome Design, eine Unternehmensausgründung von MIT-Studenten, bietet jetzt den MDS Robot zum Verkauf − ein Roboter mit beeindruckendem Minenspiel.
Der MDS Robot basiert auf Nexi, einem Roboter der Personal Robots Group [1] des MIT. Der Roboter fährt auf zwei Rädern, hat zwei bewegliche Arme und zwei Hände mit jeweils sieben Freiheitsgraden.
Und was MDS Robot mit den Freiheitsgraden in seinem Gesicht anfangen kann, ist im folgenden Video beeindruckend demonstriert (spannend wird´s ab ca. ⅓ des Videos):
(Video via BotJunkie)
Der Roboter ist bei Xitome Design zu kaufen, einen Preis gibt Xitome auf der Website nicht an. Mehr zum Nexi/MDS Robot, zu seinem Antrieb, der Sensorik und den übrigen Hardware-Komponenten findet sich bei YouTube.
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- Personal Robots Group am MIT
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Anybots zeigt QA
von Arne am 11.01.2009 um 17:19 Uhr
Anybots zeigt auf der CES 2009 seinen humanoiden Telepräsenz-Roboter QA. Der QA erinnert an einen Segway, der einem folgt und dabei Telepräsenz, also Videokonferenzen, ermöglicht.
Wie ein Segway balanciert er sich aus, hat humanoide Gestalt und ist dadurch ein reales Gegenüber in dem sonst virtuellen Gespräch. Inwieweit dies tatsächlich die Gesprächssituation realer macht und verändert, bleit abzuwarten.
Bewegt sich der Gesprächsteilnehmer, der den QA nutzt, folgt dieser ihm mit bis zu 10 km/h, was für jedes Gespräch ausreichen dürfte. Hindernissen kann der QA dabei ausweichen, da er diese über ein bodennahes LIDAR [1] und zwei Kameras mit Infrarot-Lichtquelle erkennen kann.
Ein englischsprachiges Video bei Popular Mechanics [2] zeigt einen kurzen Überblick über Hardware und Funktionalität:
Wie der QA sich in der Gesprächssituation verhält und was genau der Laserpointer tut ist besser in der folgenden (nicht besonders ausgereiften) Demo von Anybots zu sehen:
Der QA ist allerdings mit 30.000 $ auch nicht besonders erschwinglich. Mehr zum QA mitsamt technischer Spezifikationen bei Anybots.
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- Deutschsprachige Wikipedia: LIDAR - Light detection and ranging
- 2
- Popular Mechanics: Anybot's QA: The Best Humanoid Robot Yet
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Roboterdichte weltweit
von Arne am 08.01.2009 um 23:29 Uhr
IEEE-Spektrum zeigt Zahlenspielereien zur aktuellen Verteilung von Industrierobotern auf der Welt. Aufgetragen ist zum Beispiel das Verhältnis von Industrierobotern zu menschlichen Fabrikarbeitern. Japan liegt dabei erwartungsgemäß weit vorne mit dem Zehnfachen des Weltdurchschnitts, Deutschland führt in dieser Disziplin jedoch im europäischen Vergleich und vor den USA:
Bei den Kontinenten führt Europa vor Nord- und Südamerika und Asien.
Bei dem Einsatz von Industrierobotern nach Branche führt wenig überraschend die Automotive-Industrie mit einem Drittel der Roboter, so dass in Deutschland in dieser Branche bereits auf jeden siebten menschlichen Arbeiter ein Industrieroboter kommt.
Zahlen und Diagramme via IEEE Spektrum. [1] Die Zahlen beziehen sich auf das Jahr 2007.
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- IEEE Spektrum: The Rise of the Machines
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Velodyne zeigt LIDAR HDL-64
von Arne am 06.01.2009 um 00:02 Uhr
Das eigentlich aus der Audiotechnik bekannte Unternehmen Velodyne stellte im Dezember sein High-Definition-LIDAR [1] HDL-64 vor. Anders als Hokuyo, Leuze oder der Marktführer SICK verfügt der LIDAR aber nicht über einen Laser, sondern gleich über 64 Laser.
Das Gerät ist mit 75.000 US-Dollar dementsprechend viel teurer als die Konkurrenz, kann dafür aber auf 360 ° (horizontal) und in einem Öffnungswinkel von 26,8 ° (vertikal) bis zu 1,3 Mio Datenpunkte pro Sekunde erfassen. (Zum Vergleich: Der SICK Laser Rangefinder [2] schafft über 180° gerade einmal 6.000 Datenpunkte).
Die 64 Laser sind dazu in einem Öffnungswinkel von 26,8 ° angeordnet und ermöglichen jeweils 4000 Messungen pro Umdrehung des Scanners. Der Scanner dreht sich dabei bis zu 50 Mal in der Sekunde um die Vertikalachse und erzeugt so die genannte Auflösung.
In einem Video erklärt ein Velodyne-Mitarbeiter Aufbau und Funktionsweise und zeigt Aufnahmen mit dem HDL-64:
(Video via HIZOOK)
- 2
- SICK auseinandergenommen von HIZOOK
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Willow Garage zeigt ersten Milestone
von Arne am 04.01.2009 um 21:06 Uhr
Die kalifornische und noch relativ junge Robotikschmiede Willow Garage hat ihren ersten ersten Milestone vorgestellt. Der Milestone hat den Namen 2π bekommen, weil er erfolgreich 2π Kilometer autonom durch die Räumlichkeiten von Willow Garage navigiert ist.
In dem Video gibt ein Mitarbeiter eine Zusammenfassung der Software-Integration auf dem PR2-Roboter [1] Gandalf und der Roboter ist bei seiner autonomen Fahrt zu sehen:
Willow Garage entwickelt sowohl die Hardware [2] als auch die Software [3] für eine Personal-Robot-Plattform. Die Software ist frei verfügbar unter der BSD-Lizenz und ist über sourceforge.net zu beziehen: ROS platform und ROS packages.
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- Willow Garage: Hardware systems