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Autonome Robotik
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Roomba eckig und selbstständiger
von Arne am 06.06.2009 um 20:57 Uhr
Roomba, dem erfolgreichen Staubsaugerroboter von iRobot, stehen womöglich in naher Zukunft einige Änderungen ins Haus. Robot Stock News hat Patente von iRobot zu möglichen Änderungen aufgetan.
So ist ein Patent aus dem Jahr 2008 aufgetaucht, dass einen Roombas mit eckiger zeigt, die es dem Roomba erlaubt, auch in Ecken besser zu säubern. [1]
Eckiger Roomba, Patent von iRobotInwieweit sich diese Form auf die Navigationsfähigkeit des Roombas, insbesondere das Befreien aus engen Ecken auswirkt, wird sich zeigen müssen. Dass Roomba damit auch Ecken anständig säubern kann, dürfte jedoch einige Besitzer freuen.
Ein weiteres jüngeres Patent soll Roomba noch selbstständiger machen, indem es ihm erlaubt, sich zu leeren und zu säubern. [2] Dafür hat iRobot gleich eine ganze Armada möglicher Design für Basisstationen entworfen, an denen Roomba den Staub entladen und sich reinigen kann. Eine gute Sache, die Roomba erlauben dürfte, größere Wohnungen auch ohne Anwesenheit des Herrchens vollständig reinigen zu können. Und das ist ja schließlich der Sinn der Sache. Hier einer der Entwürfe von iRobot:
Basisstation für den RoombaVia Planet Robotics.
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- Mehr zu dem eckigen Roomba gibt´s hier: iRobot Develops Square-Sided Roomba.
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- Mehr zu dem Patent gibt´s hier: iRobot Plans to Potty Train Roomba.
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[Linkdump] 31. Mai 2009
von Arne am 31.05.2009 um 23:16 Uhr
Robotische Links der letzten Tage.
TIMES: iRobot, where the Terminator is coming to life − Über iRobot und Militärroboter (englisch)
Focus: Versicherungsrabatt dank Fahrerassistenzsystemen − Versicherungsrabatt bei der Mercedes-Bank
FAZ: Der Melker mit den kalten Händen − Arbeit mit dem Melkroboter
NZZ: Avalon − Unbemanntes Segelboot der ETH Zürich
BaZ: Um Schiffe schneller zu machen − ETH Zürich testet Roboter-Fisch
Westfalen-Blatt: Lego-Roboter kann Eisbären retten − Jugend-Wettbewerb „Mit dem Roboter das Weltklima verbessern“
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Siebenjähriger hilft der NASA
von Arne am 30.05.2009 um 19:00 Uhr
Der Mars-Rover Spirit hat sich vor einiger Zeit im Mars-Sand festgefahren und kommt nicht mehr frei. Der 7-jährige Julian hat nun der NASA gezeigt, wie man Instrumente kreativ einsetzt und seine Idee zur Lösung des Problems aufgemalt:
Vorschlag von Julian: Kamera-Arm benutzenJulian schlägt vor, dass die NASA den Kameraarm als Stütze benutzt, um den Roboter aus dem Sand zu stemmen. Paolo Bellutta, Hauptzuständiger für das Fahren von Spirit, ist begeistert und will nun versuchen, die Idee in ähnlicher Form umzusetzen.
Via Planet Robotics.
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NASA: Send your name
von Arne am 29.05.2009 um 20:06 Uhr
Das Jet Propulsion Laboratory der NASA erlaubt es jedem Besucher der Website, seinen Namen in eine Liste einzutragen, die in einen Chip gegossen im Jahr 2011 mit dem Mars Science Laboratory auf den Mars geschossen wird.
Dein Name auf dem Mars: Send your name
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Videos von der ICRA 2009
von Arne am 28.05.2009 um 23:27 Uhr
Von der ICRA 2009, der diesjährigen International Conference on Robotics and Automation sind mittlerweile die Videos einiger Beiträge online verfügbar. Die ICRA ist die Internationale Robotik-Konferenz mit üblicherweise viel Robotik-Prominenz.
Wer wissen will, was die internationale Forschung in der Robotik zur Zeit bewegt, sollte dort vorbeischauen. Die Videos finden sich hier: ICRA Podcast
Als Video finden sich dort sowohl Beiträge deutscher Robotik-Prominenz wie von Prof. Dillmann aus Karlsruhe als auch Beiträge zu aktuellen internationalen Entwicklungen wie zum Beispiel das aktuelle Exoskelett HAL oder Nano-Robotik.
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[Linkdump] 25. Mai 2009
von Arne am 25.05.2009 um 22:33 Uhr
Robotische Links der letzten Tage.
suite101: Roboter auf dem Vormarsch − Lesenswerter Beitrag zur Robotik allgemein
Computer&Automation: VDMA hält Rückgang um gut 20 % für möglich Fachverband Robotik + Automation zur Krise im Jahr 2009
Golem: Roboter helfen behinderten Kindern − Roboter bei der Therapie von zerebraler Kinderlähmung
derStandard: Fußballroboter können jetzt die Schwalbe machen − Stürzen lernen für den RoboCup
Golem: Dustbot - Roboter räumen auf − Kehr- und Müllroboter sorgen in Städten für Ordnung
ComputerZeitung: High Potentials haben noch Chancen in der Autobranche − Aktuelle Stellenentwicklung und Einstellungsstopps der Automotive-Branche
Süddeutsche: Butler-Roboter verspricht dem Menschen Rundumservice − Roboter-Butler „Dynamaid“
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Roadmap für die US-Robotik
von Arne am 24.05.2009 um 11:57 Uhr
Finanziert durch die US-amerikanische National Science Foundation hat die Computer Research Organization (CRA) eine Roadmap für die Robotik in den USA erstellt. „A Roadmap for US Robotics − From Internet to Robotics“ heißt der Report und wurde in Zusammenarbeit mit zig renommierten US-amerikanischen Universitäten erstellt.
Die Analyse zu Beginn zeichnet kein besonders positives Bild des aktuellen Stands der Robotik in den USA und mahnt dringend Handlungsbedarf an:
Unfortunately, the United States lags behind other countries in recognizing the importance of robotics technology. While the European Union, Japan, Korea and the rest of the world have made significant R&D investments in robotics technology, the U.S. investment, outside unmanned systems for defense purposes, remains practically non-existent. Unless this situation can be addressed in the near future, the United States runs the risk of relinquishing its ability to globally compete in these emerging markets putting the nation at risk of having to rely on the rest of the world to provide a critical technology that our population will become increasingly dependent upon.
Computer Research OrganizationZentraler Kritikpunkt ist also, dass die USA bislang verpasst hat, das Potential der Robotik auch im zivilen Sektor zu realisieren und sich auf nationaler Ebene fast ausschließlich um die militärische Robotik bemüht. Die Befürchtung, dadurch in Zukunft bei einer Kerntechnologie nicht unabhängig sondern von anderen Nationen abhängig zu sein, ist eine Urangst der USA.
Der 94-seitige Report (PDF, 1,32 MB) der CRA zeigt aber auch einen Plan − eine Robotik-Roadmap − auf, wie die USA wieder Anschluss in der Robotik gewinnen kann. Die Roadmap ist in Roadmaps zur Automation, medizinischen Robotik und Servicerobotik unterteilt.
Einige der Kernziele für die nächsten 15 Jahr sind:
Künstliche Exoskelette für den Menschen, die über Gehirn und Nerven gesteuert werden
Ornithopter, die das Zehnfache ihres Gewichts tragen können
Eine 100-mg-Batterie mit über 500 kJ/kg
Sensorik zum Tragen auf der Haut für medizinische Anwendungen (z. B. Prothesen)
Via robots.net.
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[Linkdump] 16. Mai 2009
von Arne am 09.05.2009 um 17:15 Uhr
Robotische Links der letzten Tage.
Heise: Roboter sortieren, schweißen und fräsen in Kleinunternehmen
VDI Nachrichten: Roboter: Schritt für Schritt zum Lebensretter − Erdbeben als Orientierungspunkt für die Entwicklung von Rettungsrobotern
astronews: Raumfahrt-Robotik − Startschuss für neuen Schwerpunkt − Erste nationale Konferenz zur Raumfahrt-Robotik
LANline: Roboter soll sich bald durch die Tiefsee tasten − Unterwasser-Roboter mit Tastsinn
Spiegel Online: Mars-Roboter in Nöten − Mars-Roboter Spirit hat sich festgefahren
Welt Online: Rücksichtsvolle Roboter − Kraft- und Drehmomentsensorik
ad hoc news: Neuartiger Roboter für kleinere Unternehmen − Elastischer Roboterarm dem menschlichen Arm nachempfunden